Spre deosebire de remorcile complete, semi-remorcile au axele poziționate în spatele centrului de greutate al vehiculului (când sunt încărcate uniform) și sunt echipate cu un dispozitiv de cuplare capabil să transmită forțe orizontale sau verticale vehiculului tractor; în general, remorcile complete au două osii, în timp ce semi--remorcile au una. O semi-remorcă este un vehicul căruia îi lipsește propria sursă de energie și se bazează pe un vehicul tractor (unitate tractor) pentru propulsie, împărțind sarcina cu tractorul.
Mai simplu spus, o remorcă completă se conectează la camionul din față printr-un cârlig de remorcare. O semi-remorcă se conectează la a cincea-roată de cuplare a unității tractorului printr-un pivot; un vehicul de transport container obișnuit este un exemplu clasic de combinație de semi-remorcă, în care secțiunea de transport-din spate a mărfurilor este semi-remorca în sine.
Există, de asemenea, diferențe în aplicație: remorcile complete sunt utilizate în principal pentru transportul pe distanțe scurte-în locuri precum fabrici, porturi, terminale și depozite, în timp ce semi-remorcile sunt utilizate în principal pentru transportul de marfă pe distanțe lungi-.
