Pe baza mobilității suporturilor lor, roțile a cincea sunt clasificate în tipuri fixe, glisante și de ridicare. Într-o a cincea roată fixă, suporturile din stânga și din dreapta sunt prinse cu șuruburi pe placa de bază, care este, la rândul său, fixată pe cadrul șasiului unității tractorului. Tipul fix este cel mai utilizat. Roțile a cincea culisante vin în diferite stiluri, dar au o structură similară cu cea de tip fix; diferența cheie constă în conexiunea dintre placa de bază și cadrul șasiului, care utilizează un design cu mai multe-găuri sau dinți. Acest lucru permite repoziționarea longitudinală a plăcii de bază pentru a găzdui diferite remorci pentru o cuplare lină. Unele modele de glisare au un sistem de control pneumatic automat care folosește presiunea aerului pentru a glisa unitatea înainte și înapoi de-a lungul unei căi. Roțile a cincea de ridicare sunt utilizate în principal pe tractoare la terminalele portuare; se pot deplasa vertical într-un interval specific pentru a găzdui semi-remorci de diferite înălțimi.
Ele sunt, de asemenea, clasificate în funcție de gradele lor de libertate în tipuri de-grad-un singur-libertate și-grad-dublu de-libertate. Un singur-grad-de-libertate a cincea-cunoscută și sub numele de un singur-tip de axă-permite numai înclinarea longitudinală (înclinare) de aproximativ 8 grade. Acest tip oferă o stabilitate ridicată la conducere și este potrivit pentru semiremorci cu viteză mare-încărcate ușor, cu centre de greutate ridicate care funcționează pe suprafețe bune de drum. Dezavantajul său este că incapacitatea de a oscila lateral supune cadrul vehiculului la o solicitare de torsiune semnificativă. Un tip dublu-grad-de{-libertate-sau tipul cu două-axe-permite oscilații atât laterale, cât și longitudinale, ajutând la protejarea cadrelor tractoarelor de transport grele-care funcționează pe diverse condiții de drum. Cu toate acestea, deoarece roțile cu axă dublă-se așează mult mai sus decât modelele cu o-axă, acestea oferă o stabilitate laterală mai slabă în timpul virajelor cu-viteză mare; în consecință, acestea sunt rareori utilizate în transportul pe autostradă standard.
